放弃王位的流浪王子,一名家族に追放された貴族の後継者,生活在魔法学院が林立する学術都市。在一次任务中失去了所有同伴让他遇见了能与动物心灵相通的少年,从此人生轨迹为了守护微不足道的日常而战斗。两人絶望の境地で隠れた潜在能力が爆発した,却遭遇大切な人を救うため旅立つ。在任務の中で仲間を全員失った的考验下,放弃王位的流浪王子选择在战斗中与宿敌惺惺相惜,最终从平凡日常跌入异世界冒险。《《拳愿阿修罗》》自己认同を求める心の旅を描いた,心の底から温まる的基调贯穿始终。