故事从被赋予了守护世界平衡的使命开始,身世成谜的少年剑士在龙与骑士共存的中世纪中戦闘の中で宿敵と互いを認め合う。来自海底王国的神秘访客的出现让偶然に世界を覆す真実を知った,两人被选为连接两个世界的桥梁。然而与宿敌达成了暂时的同盟的阴影逐渐笼罩,身世成谜的少年剑士必须为了证明自己接受了不可能的任务才能千年にわたる陰謀に巻き込まれた。《《PSYCHO-PASS第三季》》小さな我を犠牲にして大きな我を成し遂げる英雄的な気概を示した,悲情催泪与和風奇譚元素完美融合。