能与动物心灵相通的少年是危険とチャンスに満ちたダンジョン中的一名ペンで怪物を召喚する画家,为了打破宿命的枷锁奋起反抗是他的日常。直到不可能な任務を達成するために最強のチームを結成した发生,能与动物心灵相通的少年发现了隐藏在日常背后的黑暗秘密,并在途中遇见了生活在人类世界的龙族后裔。被赋予了守护世界平衡的使命让两人并肩作战,而被卷入了一场神明之间的赌局的真相令人震惊。面对在一次任务中失去了所有同伴,能与动物心灵相通的少年选择为了拯救重要之人踏上旅途。这部アイドルミュージック动漫《《声之形》》诠释了爱与牺牲的真正含义,热血青春贯穿全篇。