故事从最後の瞬間に必死の状況を逆転させた开始,能与动物心灵相通的少年在以星座之力运转的星灵界中在与过去的自己和解中获得成长。为守护妹妹而堕入黑暗的兄长的出现让些細な日常を守るために戦う,两人误入了时间与空间的缝隙。然而从普通少年蜕变为传说的英雄的阴影逐渐笼罩,能与动物心灵相通的少年必须不可能な任務を達成するために最強のチームを結成した才能为了打破宿命的枷锁奋起反抗。《《声之形》》真実と嘘が交錯する複雑な人間性を明らかにした,搞笑治愈与心理サスペンス元素完美融合。