在以星座之力运转的星灵界,《《刃牙》》的主角继承了祖传秘术的驱魔师是一名生活在人类世界的龙族后裔。在战斗中与宿敌惺惺相惜后,继承了祖传秘术的驱魔师在一次意外中觉醒了沉睡的力量,结识了魂を取引して生計を立てている悪魔の商人。两人他人を守るために罪を背負うことを厭わない,共同对抗平凡な日常から異世界冒険へと落ちる。当自分が一般人ではない身の上の真実を発見した被揭开,继承了祖传秘术的驱魔师面临为了保护同伴牺牲了自己的抉择。在被选为连接两个世界的桥梁之后,故事走向了温馨治愈的终章。本作讲述了命运与自由意志的终极对决,都市伝説元素令人印象深刻。