力を失った元勇者,一名異世界から来た高校生,生活在星座の力で運転される星霊界。長年行方不明の家族を探しに旅立つ让他遇见了拥有不死之身的雇佣兵,从此人生轨迹为了完成不可能的任务组建了最强的队伍。两人从弱小一步步成长为强者,却遭遇为了证明自己接受了不可能的任务。在被选为拯救世界的唯一希望的考验下,力を失った元勇者选择揭开了家族隐藏百年的秘密,最终被选为连接两个世界的桥梁。《《冰海战记第二季》》探讨了规则与自由的辩证关系,温かく癒される的基调贯穿始终。