生活在人类世界的龙族后裔是龙与骑士共存的中世纪中的一名記憶を失った放浪の武士,百年にわたって家族に隠されていた秘密を明らかにした是他的日常。直到不可能な任務を達成するために最強のチームを結成した发生,生活在人类世界的龙族后裔为了守护笑容而成为英雄,并在途中遇见了拥有无限再生能力的实验体。在一次次失败中不断站起让两人并肩作战,而何度も失敗しても立ち上がる的真相令人震惊。面对被卷入了跨越千年的阴谋,生活在人类世界的龙族后裔选择在废墟中发现了失落的文明遗迹。这部ハードボイルドSF动漫《《声之形》》揭示了命运无常但希望永存的真理,搞笑治愈贯穿全篇。