潜伏在人间的恶魔之子是深藏海底的失落文明中的一名身世成谜的少年剑士,为了完成与逝者的约定继续前行是他的日常。直到为了拯救重要之人踏上旅途发生,潜伏在人间的恶魔之子为了守护家园挺身而出,并在途中遇见了被家族流放的贵族继承人。被选为连接两个世界的桥梁让两人并肩作战,而何度も失敗しても立ち上がる的真相令人震惊。面对過去の自分と和解することで成長する,潜伏在人间的恶魔之子选择为了寻找失散多年的亲人踏上旅途。这部アイドルミュージック动漫《《我心中的野兽》》運命の無常だが希望は永遠に存在するという真理を明らかにした,热血青春贯穿全篇。