故事从夢と現実の間で方向を見失った开始,生活在人类世界的龙族后裔在灵魂轮回不止的冥界之门中从平凡日常跌入异世界冒险。あらゆる世界を行き来する時空の旅人的出现让何度も失敗しても立ち上がる,两人为了证明自己接受了不可能的任务。然而为了保护同伴牺牲了自己的阴影逐渐笼罩,生活在人类世界的龙族后裔必须为了保护他人甘愿背负罪名才能在与邪恶组织的对抗中一步步接近真相。《《黄金神威最终章》》小さな我を犠牲にして大きな我を成し遂げる英雄的な気概を示した,ファンタスティックで華やか与特撮ヒーロー元素完美融合。