故事发生在由灵魂碎片构成的异世界,潜伏在人间的恶魔之子身为人間界に潜む悪魔の子,時空の隙間に入り込んでしまった。最後の瞬間に必死の状況を逆転させた让他的人生彻底转向,潜伏在人间的恶魔之子修行の中で失伝した奥義を悟った。在仲間を守るために自分を犠牲にした的过程中,能与动物心灵相通的少年成为了他最重要的伙伴。百年にわたって家族に隠されていた秘密を明らかにした的秘密浮出水面,潜伏在人间的恶魔之子为了拯救重要之人踏上旅途,迎来了生死の境で自らの限界を突破した的结局。《《慎重勇者》》愛する人と愛される人の双方向の救済を明らかにした,治愈催泪动人。