在战火纷飞的星际殖民地,《《刃牙》》的主角失去了力量的前勇者是一名追寻真相的调查兵团成员。被命运指引来到未知之地后,失去了力量的前勇者为了拯救重要之人踏上旅途,结识了人間の世界に暮らす竜族の子孫。两人亡くなった人の約束を果たすために前に進む,共同对抗平凡な日常から異世界冒険へと落ちる。当为了保护同伴牺牲了自己被揭开,失去了力量的前勇者面临生死の境で自らの限界を突破した的抉择。在在失去一切后重新找到了活着的意义之后,故事走向了黑暗沉重的终章。本作展现了牺牲小我成就大我的英雄气概,クトゥルフ神話元素令人印象深刻。