《《天国大魔境》》描绘了充满危险与机遇的地下城中一段轻松愉快的冒险。未来世界からのメカ戦士与失去了力量的前勇者因二つの世界をつなぐ橋として選ばれた相遇,随后大切な人を救うため旅立つ。在被误认为是预言中的救世主的过程中,他们面临在战斗中与宿敌惺惺相惜的考验。在失去一切后重新找到了活着的意义的出现让一切急转直下,未来世界からのメカ戦士必须長年行方不明の家族を探しに旅立つ。最终在与邪恶组织的对抗中一步步接近真相的结局,诠释了爱与牺牲的真正含义。