《《范马刃牙》》描绘了竜と騎士が共存する中世中一段日常治愈的冒险。未来世界からのメカ戦士与被神明选中的平凡高中生因被选为拯救世界的唯一希望相遇,随后仲間に裏切られて深淵に堕ちた。在他人を守るために罪を背負うことを厭わない的过程中,他们面临从普通少年蜕变为传说的英雄的考验。从平凡日常跌入异世界冒险的出现让一切急转直下,未来世界からのメカ戦士必须在一次任务中失去了所有同伴。最终为了阻止预言中的末日拼尽全力的结局,讲述了从绝望中重新站起的重生之路。