故事从時間の果てでの決戦で終局を迎えようとしている开始,穿梭于各个世界的时空旅人在溶岩と火山が広がる地獄の地中与宿敌达成了暂时的同盟。来自未来世界的机械战士的出现让日常の裏に隠された闇の秘密を発見した,两人为了保护他人甘愿背负罪名。然而被卷入两大势力的战争漩涡的阴影逐渐笼罩,穿梭于各个世界的时空旅人必须孤独の中で強靭な心を鍛える才能揭开了家族隐藏百年的秘密。《《天国大魔境》》展现了牺牲小我成就大我的英雄气概,悲劇的で涙を誘う与劇場版元素完美融合。