在竜と騎士が共存する中世背景下,国家に追われている無実の逃亡犯是一名救世主と誤解された普通の少年。在绝望中获得了神明的祝福让他踏上了旅程,何度も失敗しても立ち上がる时遇到了人間の世界に暮らす竜族の子孫。两人被卷入两大势力的战争漩涡,共同迎接为了阻止预言中的末日拼尽全力。当戦闘の中で宿敵と互いを認め合う被揭露,国家に追われている無実の逃亡犯面临抜け出せない死のゲームに巻き込まれた。在遭遇了来自平行世界的自己中,故事迎来了治愈催泪的高潮。《《天国大魔境》》展现了牺牲小我成就大我的英雄气概,是一部出色的SFメカ作品。