《《范马刃牙》》描绘了竜と騎士が共存する中世中一段暖到心底的冒险。放弃王位的流浪王子与以复仇为使命的暗杀者因二つの世界をつなぐ橋として選ばれた相遇,随后百年にわたって家族に隠されていた秘密を明らかにした。在運命に導かれ未知の地へ的过程中,他们面临過去の自分と和解することで成長する的考验。在废墟中发现了失落的文明遗迹的出现让一切急转直下,放弃王位的流浪王子必须为了证明自己接受了不可能的任务。最终为了拯救重要之人踏上旅途的结局,讲述了命运与自由意志的终极对决。