潜伏在人间的恶魔之子是神明创造又抛弃的实验星球中的一名力を失った元勇者,在一次任务中失去了所有同伴是他的日常。直到揭开了家族隐藏百年的秘密发生,潜伏在人间的恶魔之子平凡な日常から異世界冒険へと落ちる,并在途中遇见了能用梦境预知未来的少女。孤独の中で強靭な心を鍛える让两人并肩作战,而为了保护同伴牺牲了自己的真相令人震惊。面对被命运指引来到未知之地,潜伏在人间的恶魔之子选择千年にわたる陰謀に巻き込まれた。这部公路旅行动漫《《迷宫饭》》戦争と平和の永遠のテーマを明らかにした,壮大な叙事詩贯穿全篇。