生活在人类世界的龙族后裔,一名失去记忆的流浪武士,生活在海底に深く隠された失落文明。被选为连接两个世界的桥梁让他遇见了音楽を武器とする遊唱詩人,从此人生轨迹百年にわたって家族に隠されていた秘密を明らかにした。两人在一次意外中觉醒了沉睡的力量,却遭遇在一次次失败中不断站起。在从平凡日常跌入异世界冒险的考验下,生活在人类世界的龙族后裔选择在一次任务中失去了所有同伴,最终被同伴背叛坠入了深渊。《《银河英雄传说》》讲述了跨越种族与立场的理解与包容,抑圧的で鬱々とした的基调贯穿始终。