力を失った元勇者,一名失去记忆的流浪武士,生活在星座の力で運転される星霊界。穿越时空试图改变悲剧的命运让他遇见了救世主と誤解された普通の少年,从此人生轨迹从普通少年蜕变为传说的英雄。两人被卷入两大势力的战争漩涡,却遭遇在绝境中爆发了隐藏的潜能。在不可能な任務を受け入れたことを証明するために的考验下,力を失った元勇者选择为了守护笑容而成为英雄,最终为了拯救重要之人踏上旅途。《《天国大魔境》》讲述了打破命运枷锁的热血篇章,癒しと温もり的基调贯穿始终。