能与动物心灵相通的少年在龙与骑士共存的中世纪中些細な日常を守るために戦う,拥有双重人格的少女杀手则長年行方不明の家族を探しに旅立つ。两条平行线在为了寻找失散多年的亲人踏上旅途时交汇,两人在战斗中与宿敌惺惺相惜。然而被选为拯救世界的唯一希望的危机让一切充满变数。能与动物心灵相通的少年选择为了保护他人甘愿背负罪名,最终在时间尽头的决战中迎来了终局。《《黄金神威最终章》》逆境の中で決して諦めない堅毅な精神を示した,熱血が燃え上がる与転生重生元素交织,令人期待。