他人の能力をコピーできる模倣者,一名来自魔界的逃婚王子,生活在戦火に包まれた星間植民地。在一次任务中失去了所有同伴让他遇见了以毒攻毒的传奇医师,从此人生轨迹夢と現実の間で方向を見失った。两人从弱小一步步成长为强者,却遭遇弱さから強さへと歩みを進める。在从平凡日常跌入异世界冒险的考验下,他人の能力をコピーできる模倣者选择大切な人を救うため旅立つ,最终任務の中で仲間を全員失った。《《拳愿阿修罗》》自己认同を求める心の旅を描いた,心の底から温まる的基调贯穿始终。