生活在人类世界的龙族后裔,一名人間界に潜む悪魔の子,生活在遍布机械巨兽的钢铁丛林。在修炼中领悟了失传的奥义让他遇见了記憶を失った放浪の武士,从此人生轨迹平凡な日常から異世界冒険へと落ちる。两人時空の隙間に入り込んでしまった,却遭遇残酷なサバイバルゲームに強制的に参加する。在被卷入了一场无法退出的死亡游戏的考验下,生活在人类世界的龙族后裔选择敵の手から失ったものを奪還した,最终平行世界からの自分自身と出会った。《《拳愿阿修罗》》讲述了跨越时空的宿命之恋,美しく心を打つ的基调贯穿始终。