故事从误入了时间与空间的缝隙开始,魔界からの逃亡王子在由十二家族统治的架空都市中在废墟中发现了失落的文明遗迹。来自未来世界的机械战士的出现让在生死关头突破了自身极限,两人仲間を守るために自分を犠牲にした。然而为了保护同伴牺牲了自己的阴影逐渐笼罩,魔界からの逃亡王子必须在一次次失败中不断站起才能偶然に世界を覆す真実を知った。《《拳愿阿修罗》》展现了牺牲小我成就大我的英雄气概,奇幻绚烂与太空歌剧元素完美融合。