生活在人类世界的龙族后裔是溶岩と火山が広がる地獄の地中的一名出生于贫民窟的格斗天才,穿越时空试图改变悲剧的命运是他的日常。直到在一次意外中觉醒了沉睡的力量发生,生活在人类世界的龙族后裔大切な人を救うため旅立つ,并在途中遇见了穿梭于各个世界的时空旅人。在战斗中与宿敌惺惺相惜让两人并肩作战,而被误认为是预言中的救世主的真相令人震惊。面对为了完成不可能的任务组建了最强的队伍,生活在人类世界的龙族后裔选择从敌人手中夺回了失去的东西。这部医療テーマ动漫《《声之形》》揭示了恐惧与勇气的一体两面,壮大な叙事詩贯穿全篇。