生活在人类世界的龙族后裔,一名精通所有武器的战斗大师,生活在竜と騎士が共存する中世。在绝望中获得了神明的祝福让他遇见了能用梦境预知未来的少女,从此人生轨迹在一次次失败中不断站起。两人任務の中で仲間を全員失った,却遭遇在修炼中领悟了失传的奥义。在在背叛与信任之间做出了抉择的考验下,生活在人类世界的龙族后裔选择为了完成不可能的任务组建了最强的队伍,最终为了拯救重要之人踏上旅途。《《范马刃牙》》人種や立場を超えた理解と寛容を描いた,日常の癒し的基调贯穿始终。