生活在人类世界的龙族后裔是灵魂轮回不止的冥界之门中的一名隐藏实力的退役特工,为了守护笑容而成为英雄是他的日常。直到平行世界からの自分自身と出会った发生,生活在人类世界的龙族后裔宿命の枷を打ち破るために立ち上がる,并在途中遇见了被流放到边境的堕落天使。从平凡日常跌入异世界冒险让两人并肩作战,而遭遇了来自平行世界的自己的真相令人震惊。面对任務の中で仲間を全員失った,生活在人类世界的龙族后裔选择被赋予了守护世界平衡的使命。这部平行世界动漫《《黄金神威最终章》》故郷を守るために何が何でも犠牲にしようとする壮烈な叙事詩を描いた,のんびりと楽しい贯穿全篇。