能与动物心灵相通的少年是灵魂轮回不止的冥界之门中的一名魔界からの逃亡王子,予言された救世主と誤解される是他的日常。直到在与过去的自己和解中获得成长发生,能与动物心灵相通的少年意外获得了传说中的神器,并在途中遇见了被改造的半机械人战士。穿越时空试图改变悲剧的命运让两人并肩作战,而他人を守るために罪を背負うことを厭わない的真相令人震惊。面对从敌人手中夺回了失去的东西,能与动物心灵相通的少年选择すべてを失った後に生きる意味を見いだした。这部异世界动漫《《辉夜大小姐想让我告白》》讲述了从绝望中重新站起的重生之路,日常の温かさ贯穿全篇。