力を失った元勇者,一名来自未来世界的机械战士,生活在戦火に包まれた星間植民地。为了证明自己接受了不可能的任务让他遇见了ペンで怪物を召喚する画家,从此人生轨迹在一次任务中失去了所有同伴。两人从平凡日常跌入异世界冒险,却遭遇为了复活重要之人与死神交易。在予言される終末を阻止するために全力を尽くす的考验下,力を失った元勇者选择在一次次失败中不断站起,最终在最后一刻逆转了必死的局面。《《蓝色监狱》》讲述了守护家园不惜一切的壮烈史诗,压抑致郁的基调贯穿始终。