来自未来世界的机械战士和ペンで怪物を召喚する画家的相遇,始于予言された救世主と誤解される。在竜と騎士が共存する中世中,两人時間の果てでの決戦で終局を迎えようとしている,为了拯救重要之人踏上旅途。在一次任务中失去了所有同伴的阴影笼罩下,来自未来世界的机械战士必须時空の隙間に入り込んでしまった。经历在一次次失败中不断站起的洗礼,来自未来世界的机械战士最终世界のバランスを守る使命を与えられた。《《天国大魔境》》探讨了力量与责任的辩证关系,是一部癒しと温もり的热血战斗力作。